Como exatamente ocorre uma colisão Ethernet no cabo, já que os nós usam circuitos diferentes para Tx e Rx?

Estou tentando entender como ocorre uma colisão na Ethernet, especialmente quando existe uma incompatibilidade duplex ou quando em uma rede Ethernet herdada dois nós transmitem simultaneamente. Todos explicam a colisão em um nível superior (dois quadros colidem quando um está sendo enviado e o...