Como deixar um gato interno passar algum tempo ao ar livre com segurança?

Eu tenho dois gatos internos que têm uma abundância de energia e alguns problemas de comportamento. Eu li que permitir que os gatos saiam ocasionalmente pode ajudar com esse comportamento. Além disso, os dois gatos constantemente tentam sair correndo pela porta da frente quando chego em casa. Não...