Como são filmados os lançamentos de foguetes SpaceX?

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No recente lançamento do NROL-76 SpaceX, há algumas fotos realmente espetaculares do foguete explodindo na atmosfera e retornando.

Por exemplo, por volta da marca das 14:17 , há uma cena dos foguetes se separando quando eles ultrapassam 4 vezes a velocidade do som e têm 70 km de altura e escalando:

Separação de foguetes SpaceX

Obviamente, eles têm algumas câmeras, pois a visualização é diferente em vários horários, como 13:30 e 20:14 .

Minha pergunta é como eles rastreiam e gravam com precisão o foguete quando ele está tão longe e se move tão rápido? Que tipo de câmera eles podem usar e como é operada?

Eu acho difícil rastrear manualmente com tanta precisão, que talvez exista uma câmera de rastreamento GPS nos atuadores que possam seguir o foguete. Talvez a filmagem seja tirada de um avião ou helicóptero e não do solo.

(Observe que não estou perguntando sobre as câmeras montadas no próprio foguete, apenas as que o rastreiam a uma grande distância.)

Passatempos de Calvin
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As câmeras estavam rastreando lançamentos de foguetes assim muito antes da existência do GPS.
Michael C
A maioria das estrelas se move mais rápido do que qualquer foguete que fizemos e mais longe do que qualquer foguete já viajou, mas elas não são muito fáceis de rastrear?
User3528438 2/17
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@ user3528438 Os movimentos de rastreamento são medidos em graus angulares. Nesse sentido, não, as estrelas não se movem "mais rápido" do que qualquer foguete que já fabricamos. Eles se movem aproximadamente 15 ° por hora . Esses tipos de sistemas podem rastrear rotineiramente objetos que se movem 15 ° em relação à câmera em pequenas frações de segundos .
Michael C

Respostas:

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Se foi lançado no Kennedy Space Center, na Flórida, existem dez desses Suportes de Rastreamento Contraves-Goerz Kineto espalhados pelo complexo. Contraves-Goerz agora faz parte da empresa L-3 Brashear . Várias câmeras são conectadas e todas as câmeras em cada montagem são direcionadas com precisão em eixos ópticos paralelos. Outras instalações de lançamento usam hardware semelhante, se não idêntico, embora talvez em menor número total por instalação.

Contraves-Goerz_Kineto_Tracking_Mount

Os primeiros tipos semelhantes de suportes usados ​​para rastrear e filmar lançamentos de foguetes foram baseados em suportes antiaéreos navais. Algumas dessas versões anteriores tinham telescópios usados ​​para apontar opticamente a engenhoca.

Hoje, muitas das funções de rastreamento são automatizadas ou semi-automáticas, mas quando tudo começou, a habilidade do operador era responsável por manter o conjunto de câmeras apontado na direção certa. Assim como aquelas velhas armas antiaéreas, o objetivo era usar conjuntos de rodas de controle, um conjunto para altitude e outro para azimute. Essas rodas de controle são semelhantes às que se vê em câmeras de cinema grandes, montadas em guindastes, em um cenário de filme durante o mesmo período. As rodas de controle de rastreamento de foguetes tinham engrenagens de proporção mais alta e mais baixa, o que tornava possíveis ajustes grosseiros e precisos. Uma rotação completa de 360 ​​° da roda de precisão pode mover a montagem apenas uma fração de 1 °!

Sistemas similares (quase idênticos) são usados ​​para rastrear e registrar outros objetos voadores de alta velocidade. Isso incluiria equipamento militar durante testes e desenvolvimento (aviões, mísseis e até grandes projéteis de artilharia, como os lançados por um tanque ou armas de artilharia maiores, etc.)

Você pode ler tudo sobre o funcionamento (partes não classificadas do) e desempenho desses sistemas aqui .

Este documento da NASA explica como eles são usados ​​no Centro Espacial Kennedy.

Michael C
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É possível apenas acrescentar que os algoritmos que permitem que um rastreador automatizado, uma vez bloqueado em um alvo no FOV da câmera, permaneçam bloqueados são bem compreendidos e existem desde pelo menos os anos 60.
Carl Witthoft
@CarlWitthoft Muito desse tipo de informação está nos dois documentos vinculados. Não há necessidade de escrever um livro aqui.
Michael C
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@CarlWitthoft Na verdade, os sistemas ainda são bastante manuais. Nunca houve uma demanda real por rastreamento automatizado avançado, já que temos operadores qualificados que o fazem por toda a carreira. As câmeras continuarão ao longo de uma trajetória reta (em cordas polares.) Se os controles forem liberados momentaneamente, mas basicamente é apenas um cara com um joystick. (fonte: trabalho na NASA) também relevante: o governo. está mais disposto a manter os funcionários públicos em busca de empregos semi-obsoletos do que a comprar novos equipamentos.
Aaron
Vou acrescentar que isso vale principalmente para rastreadores de curto e médio alcance. há sempre coisas novas a ser experimentadas, mas essas são as estações de observação laborioso
Aaron
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Fale sobre a inveja das artes;)
Wayne Werner
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Michael Clark tem algumas informações muito boas, principalmente corretas. Esses rastreadores são operados manualmente e os operadores são bons. Várias formas de automação foram discutidas e eu escrevi o código de automação do rastreador para as KTMs. Também analisamos a automação de prateleira de vários fornecedores. Talvez um dia, mas você só tem uma chance a cada lançamento! Serão necessários muitos testes antes de confiarmos na automação!

Jack Ferguson
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Por favor, coloque um link para a fonte que você mencionou e cite as passagens importantes, para que possamos saber o que você quer dizer, mesmo que o site de Clark esteja offline.
FarO 02/02