Como exigir um controlador em uma diretiva angularjs

Alguém pode me dizer como incluir um controlador de uma diretiva em outra diretiva angularJS. por exemplo, eu tenho o seguinte código

var app = angular.module('shop', []).
config(['$routeProvider', function ($routeProvider) {
    $routeProvider.when('/', {
        templateUrl: '/js/partials/home.html'
    })
        .when('/products', {
        controller: 'ProductsController',
        templateUrl: '/js/partials/products.html'
    })
        .when('/products/:productId', {
        controller: 'ProductController',
        templateUrl: '/js/partials/product.html'
    });
}]);

app.directive('mainCtrl', function () {
    return {
        controller: function ($scope) {}
    };
});

app.directive('addProduct', function () {
    return {
        restrict: 'C',
        require: '^mainCtrl',
        link: function (scope, lElement, attrs, mainCtrl) {
            //console.log(cartController);
        }
    };
});

Eu deveria ser capaz de acessar o controlador na diretiva addProduct, mas não sou. Existe um jeito melhor de fazer isso?

Tive sorte e respondi com um comentário sobre a pergunta, mas estou postando uma resposta completa por uma questão de integridade e, portanto, podemos marcar essa pergunta como "Respondida".

Depende do que você deseja realizar compartilhando um controlador; você pode compartilhar o mesmo controlador (embora tenha instâncias diferentes) ou pode compartilhar a mesma instância do controlador.

Compartilhe um controlador

Duas diretivas podem usar o mesmo controlador passando o mesmo método para duas diretivas, assim:

app.controller( 'MyCtrl', function ( $scope ) {
  // do stuff...
});

app.directive( 'directiveOne', function () {
  return {
    controller: 'MyCtrl'
  };
});

app.directive( 'directiveTwo', function () {
  return {
    controller: 'MyCtrl'
  };
});

Cada diretiva obterá sua própria instância do controlador, mas isso permite que você compartilhe a lógica entre quantos componentes desejar.

Requer um controlador

Se você quiser compartilhar a mesma instância de um controlador, use require.

requiregarante a presença de outra diretiva e, em seguida, inclui seu controlador como um parâmetro para a função de link. Portanto, se você tiver duas diretivas em um elemento, sua diretiva pode exigir a presença da outra diretiva e obter acesso aos seus métodos de controlador. Um caso de uso comum para isso é exigir ngModel.

^require, com a adição do acento circunflexo, verifica os elementos acima da diretiva, além do elemento atual, para tentar encontrar a outra diretiva. Isso permite criar componentes complexos onde "subcomponentes" podem se comunicar com o componente pai por meio de seu controlador com grande efeito. Os exemplos podem incluir guias, onde cada painel pode se comunicar com as guias gerais para lidar com a alternância; um conjunto de acordeão pode garantir que apenas um seja aberto por vez; etc.

Em qualquer caso, você deve usar as duas diretivas juntas para que isso funcione. requireé uma forma de comunicação entre componentes.

Confira a página de diretivas do Guia para mais informações: http://docs.angularjs.org/guide/directive

Há uma boa resposta stackoverflow aqui por Mark Rajcok:

Controladores diretivos AngularJS que requerem controladores diretivos pai?

com um link para este jsFiddle muito claro: http://jsfiddle.net/mrajcok/StXFK/

<div ng-controller="MyCtrl">
    <div screen>
        <div component>
            <div widget>
                <button ng-click="widgetIt()">Woo Hoo</button>
            </div>
        </div>
    </div>
</div>

JavaScript

var myApp = angular.module('myApp',[])

.directive('screen', function() {
    return {
        scope: true,
        controller: function() {
            this.doSomethingScreeny = function() {
                alert("screeny!");
            }
        }
    }
})

.directive('component', function() {
    return {
        scope: true,
        require: '^screen',
        controller: function($scope) {
            this.componentFunction = function() {
                $scope.screenCtrl.doSomethingScreeny();
            }
        },
        link: function(scope, element, attrs, screenCtrl) {
            scope.screenCtrl = screenCtrl
        }
    }
})

.directive('widget', function() {
    return {
        scope: true,
        require: "^component",
        link: function(scope, element, attrs, componentCtrl) {
            scope.widgetIt = function() {
                componentCtrl.componentFunction();
            };
        }
    }
})


//myApp.directive('myDirective', function() {});
//myApp.factory('myService', function() {});

function MyCtrl($scope) {
    $scope.name = 'Superhero';
}