O que $ {} (cifrão e chaves) significa em uma string em Javascript?

Eu não vi nada aqui ou no MDN. Tenho certeza de que estou perdendo alguma coisa. Tem que haver alguma documentação sobre isso em algum lugar?

Funcionalmente, parece que você pode aninhar uma variável dentro de uma sequência sem fazer concatenação usando o +operador. Estou procurando documentação sobre esse recurso.

Exemplo:

var string = 'this is a string';

console.log(`Insert a string here: ${string}`);

Você está falando sobre literais de modelo .

Eles permitem cadeias de linhas múltiplas e interpolação de cadeias.

Cadeias de linhas múltiplas:

console.log(`foo
bar`);
// foo
// bar

Interpolação de string:

var foo = 'bar';
console.log(`Let's meet at the ${foo}`);
// Let's meet at the bar

Conforme mencionado em um comentário acima, você pode ter expressões dentro das strings / literais do modelo. Exemplo:

const one = 1;
const two = 2;
const result = `One add two is ${one + two}`;
console.log(result); // output: One add two is 3

Você também pode executar conversões implícitas de tipo com literais de modelo. Exemplo:

let fruits = ["mango","orange","pineapple","papaya"];

console.log(`My favourite fruits are ${fruits}`);
// My favourite fruits are mango,orange,pineapple,papaya