Como posso substituir uma correspondência de substring regex em Javascript?

var str   = 'asd-0.testing';
var regex = /asd-(\d)\.\w+/;

str.replace(regex, 1);

Isso substitui toda a string strpor 1. Eu quero substituir a substring correspondente em vez de toda a string. Isso é possível em Javascript?

var str   = 'asd-0.testing';
var regex = /(asd-)\d(\.\w+)/;
str = str.replace(regex, "$11$2");
console.log(str);

Ou se você tiver certeza de que não haverá nenhum outro dígito na string:

var str   = 'asd-0.testing';
var regex = /\d/;
str = str.replace(regex, "1");
console.log(str);

usando str.replace(regex, $1);:

var str   = 'asd-0.testing';
var regex = /(asd-)\d(\.\w+)/;

if (str.match(regex)) {
    str = str.replace(regex, "$1" + "1" + "$2");
}

Edit: adaptação em relação ao comentário

Eu pegaria a peça antes e depois do que você deseja substituir e colocaria os dois lados.

Gostar:

var str   = 'asd-0.testing';
var regex = /(asd-)\d(\.\w+)/;

var matches = str.match(regex);

var result = matches[1] + "1" + matches[2];

// With ES6:
var result = `${matches[1]}1${matches[2]}`;

Acho que a maneira mais simples de atingir seu objetivo é esta:

var str   = 'asd-0.testing';
var regex = /(asd-)(\d)(\.\w+)/;
var anyNumber = 1;
var res = str.replace(regex, `$1${anyNumber}$3`);