Argumento inesperado de palavra-chave 'irregular' em Keras

Tentando executar um modelo keras treinado com o seguinte código python:

from keras.preprocessing.image import img_to_array
from keras.models import load_model

from imutils.video import VideoStream
from threading import Thread
import numpy as np
import imutils
import time
import cv2
import os

MODEL_PATH = "/home/pi/Documents/converted_keras/keras_model.h5"

print("[info] loading model..")
model = load_model(MODEL_PATH)


print("[info] starting vid stream..")
vs = VideoStream(usePiCamera=True).start()
time.sleep(2.0)

while True:
    frame = vs.Read()
    frame = imutils.resize(frame, width=400)

    image = cv2.resize(frame, (28, 28))
    image = image.astype("float") / 255.0
    image = img_to_array(image)
    image = np.expand_dims(image, axis=0)
    (fuel, redBall, whiteBall, none) = model.predict(image)[0]
    label = "none"
    proba = none

    if fuel > none and fuel > redBall and fuel > whiteBall:
        label = "Fuel"
        proba = fuel
    elif redBall > none and redBall > fuel and redBall > whiteBall:
        label = "Red Ball"
        proba = redBall
    elif whiteBall > none and whiteBall > redBall and whiteBall > fuel:
        label = "white ball"
        proba = whiteBall
    else:
        label = "none"
        proba = none

    label = "{}:{:.2f%}".format(label, proba * 100)
    frame = cv2.putText(frame, label, (10, 25),
                        cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.7, (0, 255, 0), 2)
    cv2.imshow("Frame", frame)
    key = cv2.waitKey(1) & 0xFF

    if key == ord("q"):
        break

print("[info] cleaning up..")
cv2.destroyAllWindows()
vs.stop()

Quando o executo com python3, recebo o seguinte erro: TypeError: __init__() got an unexpected keyword argument 'ragged'

O que está causando o erro e como resolvê-lo?

Versões: Keras v2.3.1 tensorflow v1.13.1

Edite para adicionar:

Traceback (most recent call last):
  File "/home/pi/Documents/converted_keras/keras-script.py", line 18, in <module>
    model = load_model(MODEL_PATH)
  File "/usr/local/lib/python3.7/dist-packages/keras/engine/saving.py", line 492, in load_wrapper
    return load_function(*args, **kwargs)
  File "/usr/local/lib/python3.7/dist-packages/keras/engine/saving.py", line 584, in load_model
    model = _deserialize_model(h5dict, custom_objects, compile)
  File "/usr/local/lib/python3.7/dist-packages/keras/engine/saving.py", line 274, in _deserialize_model
    model = model_from_config(model_config, custom_objects=custom_objects)
  File "/usr/local/lib/python3.7/dist-packages/keras/engine/saving.py", line 627, in model_from_config
    return deserialize(config, custom_objects=custom_objects)
  File "/usr/local/lib/python3.7/dist-packages/keras/layers/__init__.py", line 168, in deserialize
    printable_module_name='layer')
  File "/usr/local/lib/python3.7/dist-packages/keras/utils/generic_utils.py", line 147, in deserialize_keras_object
    list(custom_objects.items())))
  File "/usr/local/lib/python3.7/dist-packages/keras/engine/sequential.py", line 301, in from_config
    custom_objects=custom_objects)
  File "/usr/local/lib/python3.7/dist-packages/keras/layers/__init__.py", line 168, in deserialize
    printable_module_name='layer')
  File "/usr/local/lib/python3.7/dist-packages/keras/utils/generic_utils.py", line 147, in deserialize_keras_object
    list(custom_objects.items())))
  File "/usr/local/lib/python3.7/dist-packages/keras/engine/sequential.py", line 301, in from_config
    custom_objects=custom_objects)
  File "/usr/local/lib/python3.7/dist-packages/keras/layers/__init__.py", line 168, in deserialize
    printable_module_name='layer')
  File "/usr/local/lib/python3.7/dist-packages/keras/utils/generic_utils.py", line 147, in deserialize_keras_object
    list(custom_objects.items())))
  File "/usr/local/lib/python3.7/dist-packages/keras/engine/network.py", line 1056, in from_config
    process_layer(layer_data)
  File "/usr/local/lib/python3.7/dist-packages/keras/engine/network.py", line 1042, in process_layer
    custom_objects=custom_objects)
  File "/usr/local/lib/python3.7/dist-packages/keras/layers/__init__.py", line 168, in deserialize
    printable_module_name='layer')
  File "/usr/local/lib/python3.7/dist-packages/keras/utils/generic_utils.py", line 149, in deserialize_keras_object
    return cls.from_config(config['config'])
  File "/usr/local/lib/python3.7/dist-packages/keras/engine/base_layer.py", line 1179, in from_config
    return cls(**config)
  File "/usr/local/lib/python3.7/dist-packages/keras/legacy/interfaces.py", line 91, in wrapper
    return func(*args, **kwargs)
TypeError: __init__() got an unexpected keyword argument 'ragged'

link do arquivo h5 (google drive)

Então, eu tentei o link acima do qual você mencionou a máquina ensinável.
Como se vê, o modelo exportado é de tensorflow.kerase não diretamente da kerasAPI. Esses dois são diferentes. Portanto, durante o carregamento, ele pode estar usando tensores tf.ragged que podem não ser compatíveis com a API do keras.

Solução para o seu problema:

não importe keras diretamente, pois seu modelo é salvo com a API de alto nível keras da Tensorflow. Altere todas as suas importações para tensorflow.keras

Alterar:

from keras.preprocessing.image import img_to_array
from keras.models import load_model

para isso:

from tensorflow.keras.preprocessing.image import img_to_array
from tensorflow.keras.models import load_model

Isso resolverá o seu problema.

EDIT:
Todas as suas importações, devem ser de Kerasou tensorflow.keras. Embora seja a mesma API, poucas coisas são diferentes, o que cria esse tipo de problema. Também é preferível o tensorflowback tf.keras- end , porque o Keras 2.3.0 é a última versão principal, que suportará back-end que não sejam o tensorflow.

Esta versão sincroniza a API com a API tf.keras a partir do TensorFlow 2.0. No entanto, observe que ele não suporta a maioria dos recursos do TensorFlow 2.0, em especial a execução rápida. Se você precisar desses recursos, use tf.keras . Este também é o último grande lançamento do Keras multi-back-end. No futuro, recomendamos que os usuários considerem mudar seu código Keras para tf.keras no TensorFlow 2.0.