Como usar a câmera ou a API camera2 do Android para oferecer suporte a versões antigas e novas da API sem notas de depreciação?

A nova API camera2 me confunde. Quero desenvolver um aplicativo (para APIs do Android 10 - 21) que use a câmera do dispositivo. Conforme declarado aqui , devo usar a API "Câmera". No entanto, quando tento adicionar a API "Câmera" (android.hardware.Camera) aos recursos de usuário do manifesto, ela...