Qual é o objetivo do Looper e como usá-lo?

Sou novo no Android. Quero saber o que a Looperclasse faz e também como usá-la. Eu li a documentação da classe Android Looper, mas não consigo entendê-la completamente. Eu já vi isso em muitos lugares, mas incapaz de entender seu propósito. Alguém pode me ajudar definindo a finalidade Loopere...