Como fazer uma ligação telefônica usando intenção no Android?

Estou usando o código a seguir para fazer uma chamada no Android, mas está me dando uma exceção de segurança, por favor ajude. posted_by = "111-333-222-4"; String uri = "tel:" + posted_by.trim() ; Intent intent = new Intent(Intent.ACTION_CALL); intent.setData(Uri.parse(uri));...