Como uso ferramentas: overrideLibrary em um arquivo build.gradle?

Estou usando as bibliotecas leanback, que exigem o Android 17 ou posterior. No entanto, meu aplicativo suporta um minSDK de 16, então recebo um erro de construção da gradle dizendo Error:Execution failed for task ':Tasks:processPhoneDebugManifest'. > Manifest merger failed :...