A menor diferença entre 2 ângulos

Dados 2 ângulos no intervalo -PI -> PI em torno de uma coordenada, qual é o valor do menor dos 2 ângulos entre eles? Tendo em conta que a diferença entre PI e -PI não é 2 PI, mas zero. Exemplo: Imagine um círculo, com 2 linhas saindo do centro, existem 2 ângulos entre essas linhas, o ângulo...