Como lidar com erros de serviço de $ resource em AngularJS

Estou fazendo solicitações à minha API e estou usando o módulo de recursos $ AngularJS. É diferente de $ http, então não sei como lidar com meus erros. Meu serviço: var appServices = angular.module('app.services', ['ngResource']); appServices.factory('Category', ['$resource',...