Nodejs AWS SDK S3 Gerar URL predefinido

Estou usando o NodeJS AWS SDK para gerar um URL S3 predefinido. Os documentos fornecem um exemplo de geração de um URL predefinido . Aqui está meu código exato (com informações confidenciais omitidas): const AWS = require('aws-sdk') const s3 = new AWS.S3() AWS.config.update({accessKeyId:...