Como obter resposta do S3 getObject no Node.js?

Em um projeto Node.js, estou tentando obter dados de S3. Quando eu uso getSignedURL, tudo funciona: aws.getSignedUrl('getObject', params, function(err, url){ console.log(url); }); Meus parâmetros são: var params = { Bucket: "test-aws-imagery", Key: