Atualização contínua de localização em segundo plano iOS13

Atualmente, estou testando o modo de localização em segundo plano no iOS 13, pois desejo rastrear a localização e o movimento do usuário (usando o CMMotionManager) em segundo plano. Portanto, eu tenho minha própria classe (singleton) manipulando o rastreamento de local. Eu inicializo o...