Visão geral da orientação do telefone Android, incluindo bússola

Estou tentando entender os sensores de orientação do Android há um tempo. Achei que tinha entendido. Então eu percebi que não. Agora acho (espero) que tenha um sentimento melhor de novo, mas ainda não estou 100%. Vou tentar explicar meu entendimento irregular sobre isso e espero que as pessoas...