Como escrevo a saída no mesmo local no console?

Sou iniciante no python e estou escrevendo alguns scripts para automatizar o download de arquivos de servidores FTP, etc. Quero mostrar o andamento do download, mas quero que ele permaneça na mesma posição, como: resultado: Fazendo o download do arquivo FooFile.txt [47%] Estou tentando evitar...