Como saber se um ponto está no lado direito ou esquerdo de uma linha

Eu tenho um conjunto de pontos. Eu quero separá-los em 2 conjuntos distintos. Para fazer isso, eu escolho dois pontos ( um e b ) e desenhar uma linha imaginária entre eles. Agora eu quero ter todos os pontos que restam desta linha em um conjunto e os que estão à direita dessa linha no outro...