Existe uma maneira de obter elementos pelo XPath usando JavaScript no Selenium WebDriver?

Estou procurando algo como: getElementByXpath(//html[1]/body[1]/div[1]).innerHTML Preciso obter o innerHTML de elementos usando JS (para usá-lo no Selenium WebDriver / Java, já que o WebDriver não consegue encontrá-lo), mas como? Eu poderia usar o atributo ID, mas nem todos os elementos têm...