Qual é a diferença entre uma rota e um recurso na Nova API do roteador?

Estou tentando entender a diferença entre a Routee a Resource. A maneira como eu entendo Resourceajuda a definir caminhos secundários de um Routeobjeto para outro Routeobjeto. Mas não está claro quando penso no mapeamento de nomes padrão acontecendo para caminhos