Como obter o ID do thread de um pool de threads?

Eu tenho um pool de threads fixo ao qual eu envio tarefas (limitado a 5 threads). Como posso descobrir qual desses 5 threads executa minha tarefa (algo como "o thread 3 de 5 está executando esta tarefa")? ExecutorService taskExecutor = Executors.newFixedThreadPool(5); //in infinite...