Módulo Python ElementTree: como ignorar o espaço para nome dos arquivos XML para localizar o elemento correspondente ao usar o método “find”, “findall”

Eu quero usar o método "findall" para localizar alguns elementos do arquivo xml de origem no módulo ElementTree. No entanto, o arquivo xml de origem (test.xml) possui um espaço para nome. Eu truncar parte do arquivo xml como exemplo: <?xml version="1.0"