Etapas para criar um serviço JNDI HornetQ existente como HA?

TL; DR Quais são as etapas para configurar um serviço HA-JNDI com uma instalação do HornetQ? Acredito que a documentação esteja um pouco dispersa. Eu li os documentos aqui, mas não parece ilustrar em detalhes. Versão mais longa: Portanto, temos uma configuração do HornetQ JMS junto com o JNDI....