Qual é a maneira mais rápida de mapear nomes de grupos de matrizes numpy para índices?
Estou trabalhando com o pointcloud 3D do Lidar. Os pontos são dados por uma matriz numpy que se parece com isso: points = np.array([[61651921, 416326074, 39805], [61605255, 416360555, 41124], [61664810, 416313743, 39900], [61664837, 416313749, 39910], [61674456, 416316663, 39503], [61651933,...