Evitar corpos de força de arrasto através de outros corpos com o MatterJS

Estou usando o MatterJs para um jogo baseado em física e não encontrei uma solução para o problema de impedir que os corpos sejam arrastados à força pelo mouse através de outros corpos. Se você arrastar um corpo para outro, o corpo que está sendo arrastado pode forçar-se a entrar e atravessar o...