Como instalar um módulo NPM privado sem meu próprio registro?

Peguei um código compartilhado e o coloquei em um módulo NPM, um que não quero carregar no registro central. A questão é: como instalá-lo de outros projetos? A maneira óbvia é provavelmente configurar meu próprio registro do NPM, mas, de acordo com a documentação, isso envolve muitos...