Como posso atualizar o NodeJS e o NPM para as próximas versões?

Acabei de instalar Node.jsenpm (para módulos adicionais). Como posso atualizar o Node.js e os módulos que estou usando para as versões mais recentes? Posso npmfazer isso ou tenho que remover e reinstalar o Node.js e o npm para obter as próximas versões? Eu segui estas etapas na...