Como obter o objeto Core Data a partir de um ID de objeto específico?

É possível obter facilmente o ID de um objeto no Core Data usando o seguinte código: NSManagedObjectID *moID = [managedObject objectID]; No entanto, existe uma maneira de obter um objeto do armazenamento de dados principal, fornecendo a ele um ID de objeto específico? Eu sei que posso fazer isso...