Seleção de linhas e colunas específicas da matriz NumPy

Tenho enlouquecido tentando descobrir que coisa estúpida estou fazendo de errado aqui. Estou usando o NumPy e tenho índices de linha específicos e índices de coluna específicos que desejo selecionar. Aqui está a essência do meu problema: import numpy as np a = np.arange(20).reshape((5,4)) #...