SQL JOIN - cláusula WHERE vs. cláusula ON

Após a leitura, isso não é uma duplicata das junções explícitas vs implícitas do SQL . A resposta pode estar relacionada (ou mesmo a mesma), mas a pergunta é diferente. Qual é a diferença e o que deve acontecer em cada uma? Se eu entendi a teoria corretamente, o otimizador de consulta deve...