Como converter pares de chaves SSH gerados usando PuTTYgen (Windows) em pares de chaves usados ​​pelo ssh-agent e Keychain (Linux)

Eu criei pares de chaves usando PuTTYgen e efetuei login usando o Pageant, para que eu precise digitar minha senha apenas uma vez quando o sistema inicializar. Como faço para conseguir isso no Linux? Ouvi falar, keychainmas ouvi dizer que ele usa um formato de par de chaves diferente - não quero...