O Zookeeper é obrigatório para Kafka?

No Kafka, eu gostaria de usar apenas um único broker, tópico único e uma única partição com um produtor e vários consumidores (cada consumidor obtendo sua própria cópia dos dados do broker). Diante disso, não quero a sobrecarga de usar o Zookeeper; Não posso apenas usar apenas o corretor? Por que...