Existe uma maneira em R traçar uma lenda com dois eixos?

Eu gostaria de traçar uma lenda com dois eixos. Especificamente, eu combinei dois objetos espaciais que foram classificados, o primeiro mostrando a intensidade de um evento e o segundo mostrando a probabilidade do evento naquele local. Quero criar uma legenda que mostre onde os pixels da varredura...