O que "métodos S3" significa em R?

Como sou bastante novo no R, não sei quais são os métodos e objetos do S3. Descobri que existem sistemas de objetos S3 e S4 e alguns recomendam o uso do S3 sobre S4, se possível (consulte o Guia de estilo R do Google em http://google-styleguide.googlecode.com/svn/trunk/google-r-style. html ) *. No...