Depois de array_filter (), como posso redefinir as chaves para ir em ordem numérica começando em 0

Acabei de usar array_filter para remover entradas que tinham apenas o valor '' de uma matriz e agora quero aplicar certas transformações dependendo do marcador começando em 0, mas infelizmente ainda mantém o índice original. Eu olhei por um tempo e não consegui ver nada, talvez eu só tenha perdido...