O que é o "N + 1 seleciona o problema" no ORM (Mapeamento Relacional Objeto)?

O "N + 1 seleciona o problema" geralmente é declarado como um problema nas discussões de mapeamento objeto-relacional (ORM), e eu entendo que isso tem algo a ver com ter que fazer muitas consultas ao banco de dados para algo que parece simples no objeto mundo. Alguém tem uma explicação mais...