Winforms TableLayoutPanel adicionando linhas de maneira programática

Eu tenho lutado com isso por um tempo e descobri que várias outras pessoas também lutam com o TableLayoutPanel (.net 2.0 Winforms). Problema Estou tentando pegar um tablelayoutpanel 'em branco', que tem 10 colunas definidas e, em tempo de execução, adicionar linhas de controles de forma...