Use o construtor de URI no Android ou crie URL com variáveis

Estou desenvolvendo um aplicativo para Android. Preciso criar um URI para meu aplicativo para fazer uma solicitação de API. A menos que haja outra maneira de colocar uma variável em um URI, essa é a maneira mais fácil que eu encontrei. Descobri que você precisa usar Uri.Builder, mas não sei ao...