Interceptando links do navegador para abrir meu aplicativo Android

Eu gostaria de poder solicitar que meu aplicativo abra um link quando o usuário clicar em um URL de um determinado padrão, em vez de permitir que o navegador o abra. Isso pode ocorrer quando o usuário está em uma página da web no navegador ou em um cliente de e-mail ou em um WebView em um...