Distinga o RPi 1 do RPi 2 apenas via SSH

Estou conectado a 2 Raspberry Pis via SSH. Eles estão executando o mesmo sistema operacional (Raspbian neste caso). Como posso saber qual é o Pi 1 e qual é o Pi 2? Eu sei como identificar o hardware físico (por exemplo, slot micro SD vs SD, saída de vídeo amarela etc.), mas simplesmente não sei...