Streaming da câmera Raspberry Pi para a página HTML usando picamera e Flask

Estou tentando usar a API picamera e o Flask para implementar um fluxo Python (ao vivo) puro do JPEG contínuo do módulo de câmera Raspberry Pi para exibi-lo usando um modelo HTML, mas continuo recebendo um "erro 404 não encontrado"? Sou um pouco inexperiente com esse assunto em particular, com...