Apaguei acidentalmente minha barra de tarefas - como faço para recuperá-la?

Recentemente, eu estava brincando com meu Pi quando acidentalmente excluí a barra de tarefas. Não consigo descobrir como trazê-lo de volta. Eu estava na área de trabalho quando destaquei dois ícones no lado esquerdo da barra de tarefas, um chamado "Painel 1" e o outro chamado "Painel 2". Achei que...