Como o mecanismo roqueiro mantém o corpo plano / mantém o painel solar quase plano o tempo todo? Eu sei que existe um sistema diferencial que conecta ambos os roqueiros (esquerdo e direito). Mas como isso realmente funciona?
Editado: forneça referências relevantes.
Eu estava procurando por algo semelhante e achei o diferencial da Mars Rover Rocker-Bogie realmente útil.
Com o meu nível de compreensão, demorei um pouco. Mas o link que meu professor me forneceu realmente me ajudou, ele tem animações decentes para ajudar a entender o conceito.
Ok, então aqui está o meu entendimento do mecanismo. O sistema diferencial poderia consistir essencialmente em um destes dois mecanismos: a caixa de velocidades diferencial e a barra diferencial.
A caixa de engrenagens diferencial consiste em três marchas. O do meio (2) está conectado ao corpo, enquanto os do lado (1) são os balancins do sistema.
Se você pegar o bogie do balancim e manter o corpo intacto e inclinar um dos balancins laterais para baixo, as engrenagens na caixa de engrenagens farão o balancim do outro lado inclinar para cima. Se você o inclina para cima, o outro inclina para baixo. Um sistema mais complexo usa mais engrenagens para tornar todo o sistema mais sensível aos movimentos.
Quanto à barra diferencial, ela não é usada no veículo espacial, pois interfere no painel solar, mas funciona de maneira semelhante. Exceto sua haste que liga os dois balancins. E esta vara é girada no meio para o corpo.
Portanto, no que diz respeito ao meu entendimento, olhe a figura e considere as engrenagens de ambos os lados (engrenagens numeradas 1). Se uma das engrenagens (digamos a de cima) estiver girando no sentido horário, isso tornaria a engrenagem não. 2 (que fica no bosque das duas engrenagens). Mova no sentido anti-horário. O que, por sua vez, faria a outra engrenagem número 1 girar no sentido anti-horário.
OBSERVAÇÃO: TODAS AS ENGRENAGENS CABEM NO CAMPO DE OUTRAS. Portanto, qualquer rotação que ocorra neste sistema afeta as outras duas engrenagens. E as engrenagens são afixadas ou dispostas de tal maneira que o número 1 está correndo na direção oposta uma da outra.
Aqui você pode ver a barra diferencial sobre curiosidade.