Estou usando 2 motores DC idênticos e uma roda de rodízio. Os motores são conectados ao driver do motor L293D e são controlados pelo RPi . O robô não está indo direto. Ele vira para a direita. Estou executando os dois motores a 100% PWM . O que eu tentei corrigir o erro: Eu ajustei o PWM da...
Estou construindo um pequeno robô usando alguns pisos de tanque baratos da Vex Robotics. No entanto, minha escolha de escolher degraus de tanque é quase puramente baseada no fato de que eles parecem mais divertidos do que as rodas. Na verdade, eu não sei se eles realmente têm muita vantagem ou...
Ao projetar um robô padrão de 4 ou 6 rodas, é melhor distribuir o peso principalmente no centro do robô ou sobre as rodas, ou não há diferença? Especificamente, qual distribuição de peso tornará menos provável que o robô
Gostaria de construir um robô que segue um caminho virtual (não é um caminho visível como uma 'linha preta em uma superfície branca', etc). Estou entusiasmado ao ver alguns vídeos de ficção científica que mostram os robôs transportando mercadorias e materiais em um local movimentado. E eles...
Acabei de receber um kit e não tenho certeza se sou eu ou não, mas parece que um dos servos contínuos pode estar quebrado. O que aconteceu primeiro quando o pluguei no microcontrolador, emitiu um zumbido ao enviar comandos. O segundo servo contínuo não funcionou Eu brinquei com diferentes portas...
Como o mecanismo roqueiro mantém o corpo plano / mantém o painel solar quase plano o tempo todo? Eu sei que existe um sistema diferencial que conecta ambos os roqueiros (esquerdo e direito). Mas como isso realmente funciona? Editado: forneça referências