Em nosso laboratório, usamos baterias LiPo para alimentar nossos quadrotores. Ultimamente, temos enfrentado problemas de estabilidade ao usar determinadas baterias. As baterias parecem carregar e equilibrar normalmente e o monitor da bateria indica que elas estão bem, mesmo quando as carregamos. No entanto, quando tentamos pilotar o quadrotor com uma dessas baterias, manual ou autonomamente, ele tem uma forte tendência a lançar e / ou rolar. Meu palpite é que a bateria não está fornecendo energia suficiente para todos os motores, o que me leva à minha pergunta. Esse comportamento é indicativo de um LiPo ficar ruim? Em caso afirmativo, qual é a melhor maneira de testar uma bateria para confirmar minhas suspeitas?
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DaemonMaker
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Respostas:
Parece que você está fazendo duas perguntas:
A resposta para a primeira pergunta é "talvez". Tivemos um problema em um dos AUVs nos quais eu costumava trabalhar, onde, às vezes, no final do dia, perdia todo o controle de direção. Por acaso, descobrimos que um dos controladores do motor (usado para acionamento diferencial) parou de funcionar quando caiu abaixo de uma certa tensão, onde o outro não foi afetado. Portanto, nesse sentido, o desequilíbrio no desempenho do motor estava relacionado à bateria, mas não necessariamente uma falha na bateria.
A melhor maneira de descartar a bateria seria amarrar seu quadrotor (com apenas alguns centímetros de liberdade) a uma mesa e medir a tensão da bateria enquanto você a controla manualmente. Ele cai abaixo do que você espera, indicando uma incapacidade de fornecer corrente suficiente? Outra maneira de fazer isso seria substituir a bateria por uma bateria simulada (fonte de tensão variável + resistor variável) e testar se é o responsável pela queda na tensão de saída ou no aumento da resistência interna.
A resposta para a segunda pergunta é mais complicada, mas existe um recurso decente para ela: Teste de baterias à base de lítio
Essencialmente, você deve medir os tempos de resposta da bateria às mudanças na carga.
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Existe a possibilidade de a bateria ficar ruim nessas condições. Supondo que você tenha algum tipo de supervisor de bateria , basta adicionar uma interrupção indicando que a bateria está abaixo de um determinado nível seria muito informativo. Dessa forma, se você tiver uma bateria carregada recentemente e a interrupção for acionada mais cedo do que o esperado, você saberá que a bateria está com defeito. Ou seja, a menos que o problema seja mais óbvio, observando o inchaço da bateria; nesse caso, você provavelmente deve (e com segurança) descartá-la. Você também pode experimentar a bateria nova com uma carga comparável à esperada durante o vôo (por exemplo, quando todos os motores estão ligados e todos os processadores e sensores estão funcionando nominalmente).
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"comportamento indicativo de um LiPo ficar ruim" - na minha experiência, isso geralmente é uma bateria inchada ou um incêndio. Meu entendimento é que, quando um LiPo fica ruim, as células individuais dentro dele não estão carregando e / ou descarregando uniformemente, e isso indiretamente leva aos sintomas mencionados anteriormente.
Você pode verificar o equilíbrio de tensão após um vôo ruim? Eles são mais do que 1/10 volts diferentes? Você pode verificar se outras baterias exatamente estão funcionando adequadamente e, portanto, sua classificação C (amperagem de explosão) é apropriada?
Suponho que seja possível exibir o comportamento que você descreve, mas isso significaria que as especificações estavam muito próximas, você deve tentar permitir um pouco mais de espaço (por exemplo, uma classificação C mais alta, a um custo mais alto $$, é claro).
É praticamente a mesma coisa que o movrev disse em sua resposta - então marque-a em vez desta.
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Você pode usar um verificador de bateria RC ,
para verificar as células individuais em uma bateria. Estes são baratos, por cerca de US $ 3.
Se qualquer célula estiver abaixo de 3V em uma bateria LiPo, ela deve ser considerada morta ou morta e, portanto, deve ser substituída.
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