Como determinar se uma bateria de LiPo está com defeito?

Em nosso laboratório, usamos baterias LiPo para alimentar nossos quadrotores. Ultimamente, temos enfrentado problemas de estabilidade ao usar determinadas baterias. As baterias parecem carregar e equilibrar normalmente e o monitor da bateria indica que elas estão bem, mesmo quando as carregamos. No...