Qual é a diferença entre planejamento de caminho e planejamento de movimento?
Quais são as principais diferenças entre planejamento de movimento e planejamento de caminho? Imagine que o objetivo do algoritmo é encontrar um caminho entre o robô humanóide que joga o futebol e a bola, que deve ser o mais curto possível e ainda assim satisfazer a segurança especificada no...