Mínimos quadrados não lineares com restrições de caixa

Quais são as formas recomendadas de fazer mínimos quadrados não lineares, min , com restrições de caixa ? Parece-me (tolos se apressam) que alguém poderia tornar as restrições da caixa quadráticas e minimizar onde é a "função banheira" com o formato \ _ _ _ / / . Isso funciona na teoria,...