Ajustando superfícies implícitas a conjuntos de pontos orientados

Eu tenho uma pergunta sobre o ajuste quadrático de um conjunto de pontos e normais correspondentes (ou equivalentes, tangentes). Ajustar superfícies quadráticas para apontar dados é bem explorado. Alguns trabalhos são os seguintes: Montagem direta com restrição de tipo de superfícies quadráticas...